선생님 제가 영어 초보라서 간단한 것 몇개만 물어볼게요^^;;

They should discard their old faith.
그들은 오래된 신념을 버려야 했다라는 뜻인데 should 동사원형인데 버려야 한다(의무)가 아닌 버려야 했다 과거형이 왜 되는거죠?

I'll pick you up.이 문장을 I'll pick my son up.이 문장으로 이렇게 해도 맞나요?