좋은 질문 주셨네요. ^^

바른 영작을 위해서 먼저 바른 우리말이 우선 되어야 한답니다.

제 생각엔 ‘위에 편지가 쓰여진 박스를 보아라.’ 보다는,

‘박스 위에 적힌 편지를 보아라.’ 가 좀 더 바람직한 표현으로 보이는군요. ^^;

따라서 이럴 경우엔 이렇게 표현하시면 되겠죠.

"Look at the letter written on the box."

물론 말씀하신 것처럼 주격관계대명사와 Be 동사가 생략된 형태로 볼 수도 있으므로

"Look at the letter (which is) written on the box." 라고 하셔도 상관은 없답니다.

다만 영어는 어차피 같은 의미를 전달할 수 있다면 긴 표현보다는 짧은 걸 선호한답니다. ^^

그리고 또한 ‘위에 편지가 적혀있는 박스를 보아라.’ 를 표현한다면 이렇게 하시면 되겠죠.

“Look at the box with a letter written on it."  물론 이것도 which is 를 넣을 수 있습니다.

“Look at the box with a letter (which is) written on it."

그럼 제 답변이 부디 도움이 되었길 바랍니다.

늘 즐공하세요. ^0^

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